基于信道状态信息的被动式两锚点实时室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信道状态信息的被动式两锚点实时室内定位方法，方法包括下列步骤：(1)持续检测子载波的CSI信息，并根据该CSI信息判断该用户是否发生了移动，如果发生了移动，则转入步骤(2)，否则继续检测CSI信息；(2)通过该CSI信息获取由于用户移动导致的信号传播路径长度的变化速率，并判断由于用户移动导致的信号传播路径长度变化方向；(3)根据两个锚点的位置和先前预测位置，并使用信号传播路径长度的变化速率和信号传播路径长度的变化方向获取用户当前所在的位置。CSI信息。本发明在被动式定位的前提下，可以实现实时在线定位，并且只需要两个锚点就可以实现实时定位，最大限度的减少了定位的基础条件。