基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法，由CCD相机采集非对称角焊缝焊接的正面熔池图像，针对采集到的熔池图像的特点，利用研究的图像处理算法获取正面熔池图像的轮廓及焊枪在熔池图像中的位置，对焊枪在熔池中偏移规律以及焊后试件的熔透形态综合分析发现，当焊枪与厚板夹角变大时，角焊缝的厚板侧和薄板侧的母材熔化程度不同，焊枪相对熔池中心的位置也会向薄板一侧偏移，又由此偏移量建立偏移量与熔透形态的关系，从而实现对焊接质量的控制。