基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

摘要

提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点.结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4GHz的PC机上共用时0.35s,能够满足焊接速度为0～25mm/s的普通焊接设备的实时性要求.