激光视觉传感焊缝跟踪系统的图像处理研究

摘要

本文对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，设计了一套行之有效的图像处理方法．先经反差增强、中值滤波及二值化等图像预处理后，分析并比较了图像的后处理方法，选择了直接提取中心线的中轴变换法，并采用斜率分析的方法检测激光带左右两个特征点，最终识别出焊缝中心并计算出偏差量．整个过程所需时间少，可以满足实时性要求．