一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。