实现车辆自动运输的系统及方法、相关设备

摘要

本发明公开实现车辆自动运输的系统及方法、相关设备，以解决目前货物运输成本高和存在安全隐患的问题。系统包括：运营系统，用于为车辆制定运输计划，并将所述运输计划发送给所述车辆的车辆控制器；车辆控制器，用于根据运输计划，控制车辆自动驾驶到目标公路港入口的路卡位置，与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡；以及，控制所述车辆从所述路卡位置自动驾驶到目标公路港中指定装卸货位置，并在装卸货位置与装卸货控制装置进行交互完成自动装卸货。本发明技术方案能够实现全自动货物运输，以降低运输成本和驾驶安全隐患。