一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备

摘要

本发明公开了一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆装置、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置。该系统所配备的喷涂机器人端部安装组合式喷枪，该组合式喷枪由多把喷枪单体组装而成，通过轮型识别系统的自动识别自动调取喷涂工艺与参数，自动切换色漆种类、调取喷涂参数和机器人喷涂路径，实现轮毂混线智能喷涂，避免更换色漆耗费大量时间导致设备利用率低下，以及分类暂存码放导致的在制过多问题，适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。