基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法

摘要

本发明主要涉及基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法，包括以下步骤：(1)、监控图像采集；(2)、图像信息处理：获得每帧行人数量和行人所在图像位置的范围盒的坐标；(3)、无线信号采集：使用libtins获得请求帧数据，解析设备的mac地址和信号强度；(4)、无线信号处理：获得无线探测设备到被标定设备之间距离的空间模型；(5)、目标粗匹配：将摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标进行匹配；(6)、目标精匹配：根据位置信息和运动矢量评估摄像装置的检测目标与无线探测设备的检测目标的匹配程度；(7)、归纳检测区域内目标的数据，移除重复目标，整合摄像装置的检测目标和无线探测设备的检测目标的ID号，并将唯一ID号与实时位置信息存入链表中。