水下传感器网络的时间同步方法和系统

摘要

本发明涉及一种水下传感器网络的时间同步方法和系统，由水下传感器网络中的目标同步节点获取水下传感信号，根据目标同步节点的导频信号和水下传感信号获取数据包，将数据包以多跳的形式经过其他同步节点传输至中心节点；中心节点根据数据包中的导频信号获取采样频偏，若采样频偏不在中心节点预设的采样频偏范围内，则中心节点发送第一时间信号至目标同步节点进行时间同步。此方案充分利用了数据包在传送的过程中携带导频信号的特点，使得中心节点可以根据导频信号对应的采样频偏来判断是否需要发送第一时间信号进行时间同步，减小中心节点向同步节点发送第一时间信号的频率，从而降低了中心节点的能耗问题。