一种基于递归算法的棋盘格角点定位方法

摘要

本发明提供一种虚拟棋盘格角点定位方法，提高了角点定位的准确性和鲁棒性，采用几何方法获得了屏幕四个边界的直线，解决了四个边界处角点难以定位的问题。并且，每次只投射一条直线，不会出现找错直线的问题；主动投射的直线是一条由黑白区域形成的直线边界，而不是直接投射某种宽度的直线，保证了所表示直线的位置精确性，也不容易边缘点被低分辨图像采集漏掉；对于上下左右的直线定位，采用了两点确定一条直线、图像的仿射变换，对难以通过直接投射直线的方法定位屏幕边直线的问题，采用了几何原理通过理论计算来获得。本发明提供一种虚拟棋盘格角点定位方法，提高了角点定位的准确性和鲁棒性，采用几何方法获得了屏幕四个边界的直线，再用通过9个点计算出25个点的方法，提高了定位的精确度。