一种微型丝张力传感器

摘要

本发明公开了一种微型丝张力传感器，包括壳体、传动组件和感应元件，所述感应元件设置于所述壳体的基座上表面，所述壳体上设有用于支撑所述传动组件的具有弹性性能的柔顺机构，所述传动组件的底部设有用于将传动组件受到的力传递到感应元件的压力台，所述壳体的两侧分别设有进丝槽和出丝槽，所述传动组件的上部设有绕丝凹槽，所述绕丝凹槽的顶部设有用于防止丝脱离的装配槽。本发明微型丝张力传感器体积小、能实时精确测量丝张力，实现为机器人、医疗手术器械等系统提供丝张力实时反馈，提高控制精度。