一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置

摘要

本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置，包括若干个同型号的摄像头和固定壳体。以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间；每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间，每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖；每个立体视觉单元由两个光轴平行的摄像头组成；按照多角形结构将立体视觉单元之间相互穿插，使得立体视觉单元获得较长的基线；壳体呈扁平形结构，以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形，并保证摄像头的视场不被遮挡。该装置具有结构简单、高分辨和基线长的优点，能够实现半球空间的立体成像。