一种基于同心圆理论定位光心的方法

摘要

一种基于同心圆理论定位光心的方法，其包括如下步骤：（a）从目标图像中选择至少一预定可用区域；（b）在所述可用区域中，根据至少一亮度梯度值得到至少一组大致服从圆分布的亮度数据；（c）对所述服从圆分布的亮度数据进行圆拟合，得到至少一同心圆；以及（d）计算所述同心圆的圆心，从而得到光心的位置。该方法不需要像传统方法中对整幅目标图像进行亮度分析，而是通过对提取的多个所述同心圆进行圆拟合最终定位出光心的位置，在整个过程中不需要移去标板或其他遮挡物，有效且快速的定位出所述光心的位置，然后根据所述光心的位置检测出产品是否存在水平偏心，确保了产品的品质。