法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-03
授权
授权
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M5/00 申请日:20161109
实质审查的生效
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 5/00 申请日:20161109
实质审查的生效
2017-01-04
公开
公开
2017-01-04
公开
公开
机译: 滚压摩擦驱动谐波齿轮减速器
机译: 谐波齿轮减速器电机单元
机译: 旋转执行器和谐波齿轮减速器单元