一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置

摘要

本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。