连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法

摘要

本发明涉及一种连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法，属机器人技术领域。它包括前支架（1），躯干主体，大腿（8），小腿（13），扭簧（11）：其中躯干主体包括外壳（5），内壳（7），内衬（6），减速电机（3），电机支架（4），转钩（16），拉栓（17），支撑柱（18）。小腿上安装滑块（12），滑块通过拉绳（9）与拉栓（17）相连。本发明可以实现起跳、着陆、连续跳跃的动作，结构简单，控制容易，易于组装。