蛙式跳跃仿生机器人

摘要

为了更好地对跳跃运动进行研究,本人选择了比人跳跃能力更强的青蛙作为研究对象。在研究过程中通过查阅资料得知,青蛙的腿部肌肉组织有12块。经过筛选得到三块主要的肌肉组织,这三块肌肉主要控制脚的运动、小腿的运动、大腿的运动。本人通过对运动过程的观察,得知肌肉有很大的爆发力,从而采用三个气缸模拟青蛙的肌肉组织,利用压缩空气作为动力的主要来源,驱动整个青蛙实现跳越运动。现已可以越过高13cm的障碍,跳跃距离长达50cm。