基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法

摘要

本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益自适应供油规律与非线性供油规律组成的复合供油规律，尤其是在均速获减速阶段引入半积分测量，解决飞行器由于惯性导致的减速精准控制困难的问题，从而实现了对期望速度的精准跟踪。本发明提供的基于半积分的方法，解决了匀速巡航段速度超调量大的问题，而且由于积分的引入，速度控制的精度也较高。同时本发明仅需测量速度，而不像传统PID控制需测量速度的导数，因此该方法具有很高的工程实用价值。