一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法

摘要

本发明涉及汽车自动控制领域，具体涉及一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，包含路线确定步骤，还包含首次路径辨别步骤；步骤二、定位装置信号检测步骤；步骤三、视觉特征物数据采集和驾驶信息数据记录步骤；步骤四、视觉特征坐标库生成步骤；步骤五、驾驶方案形成步骤。本发明的目的是提供一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，能对路段的首次行径或非首次行径进行自动判断，保存特征物信息，在导航地图精度低或缺少GPS信号的环境下依然能完成自动驾驶。