可编程逻辑控制器、基于PLC的运动控制方法

摘要

本发明涉及可编程逻辑控制器、基于PLC的运动控制方法。该可编程逻辑控制器(10)，用于控制一机械运动系统(50)的运动，包括：一模型数据库(11)，包括一对应所述机械运动系统(50)的笛卡尔2D模型(90)；一路径对象组态模块(12)，用于组态一路径对象，包括：一模型指定单元(121)，用于将所述笛卡尔2D模型(90)指定为所述路径对象的运动学模型，和一差补运算单元(122)，用于差补计算所述路径的X轴坐标值(x)和Y轴坐标值(y)；一同步对象组态模块(13)，用于将一R轴组态为所述X轴或Y轴的同步轴；和一凸轮盘对象组态模块(14)，用于将所述X轴或Y轴与所述R轴组态为凸轮盘关系，并计算R轴的旋转坐标值(β)。