基于FPGA实现的双目视觉定位装置

摘要

本发明公开了一种基于FPGA实现的双目视觉定位装置，该装置通过两个摄像头采集图像信息，利用两片SDRAM分别对两幅图像进行缓存，最后在LCD上实时显示两幅图像。在FPGA内部实现两幅图像的并行处理，经过图像滤波、特征提取等数字图像处理方法获得特定目标图像位置信息后，利用BP神经网络标定方法确定目标物体的笛卡尔空间位置信息。所有FPGA内部的模块均采用硬件编程语言实现，确保了整个系统的实时性与稳定性，利用BP神经网路对摄像机标定减少了摄像机参数不确定、镜头畸变等因素的影响，提高了对目标物体的定位精度。