运动定位装置远程控制器的FPGA实现

摘要

设计并实现了一种基于FPGA和SIM908模块的远程定位运动系统.在SOPC Builder中构建以CPU、存储器、定时器、Avalon总线、UART为核心的NIOS处理器,编程实现对SIM908模块GPS数据的接收以及控制指令的解析与处理,并根据指令计算电机驱动模块控制参数,驱动电机使该装置按照给定路径行驶.系统使用软硬件协同设计技术实现,控制命令解析由软件编程实现,而电机驱动与调整由FPGA上逻辑电路实现,详细阐述了软硬件的设计过程.实验结果表明该控制器能通过解析控制命令完成给定路径行驶、实现定位.