移动体的三维姿势及位置识别装置

摘要

本发明公开了一种移动体的三维姿势及位置识别装置。移动体的三维姿势及位置识别装置包括：多个偏振模块，分别附着在立体图形的多个面上；多个照度模块，分别对应于所述偏振模块，用于生成并输出从偏振光源发射且透过对应偏振模块后被接收的偏振光的照度值信息；以及解析部，其利用从与附着在至少三个考虑对象面上的偏振模块相应的照度模块接收的照度值信息，生成所述移动体的姿势信息和位置信息。