模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人

摘要

本发明公开了一种模块化阵列装配机器人部件单元的方法及其机器人，该机器人部件单元由多组机器人部件组成，并且每组机器人部件均由部件一与部件二配合组成，该方法包括：1)将多个部件一阵列装配成阵列组一；2)将多个部件二阵列装配成阵列组二；3)将阵列组一与阵列组二进行匹配组合以形成机器人部件；其中，部件一的下方设置有上识别块，部件二的上方设置有下识别块；在上识别块能够与部件二属于同一机器人部件的情况下，上识别块与下识别块能够相互匹配识别；在上识别块能够与部件二分别属于不同机器人部件的情况下，上识别块与下识别块之间相互排异。该方法能够极大地提高机器人部件单元的装配效果同时提高了装配的准确率。