多旋翼机地面站定位红外信标系统

摘要

本专利属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。