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基于红外信标的室内定位设计

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摘要

针对室内环境移动目标的定位,提出了一种基于红外信标的室内定位设计.由红外光做信标,摄像头做接收,再通过stm32f407主控芯片与CSR主流蓝牙芯片完成信标识别,车身定位,坐标传输.在实验环境下,测得系统的定位精度在10 cm以内.基本满足室内环境的定位需求,尤其适用于宾馆酒店等地形简单的场所.

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来源
《许昌学院学报》|2018年第2期|62-67|共6页
作者
姚万业; 魏立新; 张华;
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作者单位

华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;

华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;

华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
室内定位; 红外信标; 摄像头; STM32;

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