首页> 中国专利> 一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法

一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法

摘要

本发明提出一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法,其特征在于,包括以下步骤:波形分析,读取点云的波形信息,通过对波形信息的分析来判断点云的类型,将点云判定为水下地形点、可疑点或噪声点,滤除噪声点;测深性能参数验证,将判定后得到的可疑点进行测深性能参数验证,通过验证判定可疑点为水下地形点或噪声点,滤除噪声点;高程均值离差迭代去噪,将判定后得到的水下地形点进行高程均值离差迭代去噪,得到最终水下地形点。本发明提出的方法能有效剔除块状噪声,提高去噪结果的可靠性,保证水下地形的提取精度。

著录项

  • 公开/公告号CN106643671B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏省测绘工程院;

    申请/专利号CN201611088217.8

  • 发明设计人 王宗伟;卢刚;朱士才;彭树标;

    申请日2016-12-01

  • 分类号G01C13/00(20060101);G01S7/48(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人李明

  • 地址 210013 江苏省南京市鼓楼区北京西路75号

  • 入库时间 2022-08-23 10:29:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-09

    授权

    授权

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C13/00 申请日:20161201

    实质审查的生效

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 13/00 申请日:20161201

    实质审查的生效

  • 2017-05-10

    公开

    公开

  • 2017-05-10

    公开

    公开

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