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用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置

摘要

本发明描述一种用于对机动车(11)在驶入有向车道(2)时的错误行驶进行可信度检验的方法,其中:检测所述机动车(11)的当前行驶路径(9)的至少一个转弯信息;求取允许的行驶路径(10)的至少一个转弯信息;确定在所检测的转弯信息与所求取的转弯信息之间的偏差;以及如果存在偏差或者违反用于偏差的边界值,则对错误行驶进行可信度检验。此外,提出一种用于对机动车(11)在驶入有向车道(2)时的错误行驶进行可信度检验的控制和检测装置,具有:用于检测所述机动车(11)的当前行驶路径(9)的至少一个转弯信息的机构;用于求取允许的行驶路径(10)的至少一个转弯信息的机构;用于确定在所检测的转弯信息与所求取的转弯信息之间的偏差的机构;和用于如果存在偏差或者违反用于偏差的边界值则对错误行驶进行可信度检验的机构。

著录项

  • 公开/公告号CN105518761B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201480048885.0

  • 发明设计人 C·耶施克;

    申请日2014-09-01

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人郭毅

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2022-08-23 10:29:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-05

    授权

    授权

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/056 申请日:20140901

    实质审查的生效

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/056 申请日:20140901

    实质审查的生效

  • 2016-04-20

    公开

    公开

  • 2016-04-20

    公开

    公开

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