一种检控共位内转子径向球面纯电磁磁轴承

摘要

一种检控共位内转子径向球面纯电磁磁轴承，包括定子系统和球面转子，定子系统包括：球面定子铁心、激磁线圈、传感器骨架、传感器线圈、屏蔽线、传感器屏蔽筒、定子套筒、上定子锁紧盘和下定子锁紧盘；本发明的磁极面为球面，球面转子所受电磁力过球心，当质心与球心重合时，消除了径向平动悬浮对偏转悬浮的干扰；球面定子铁心磁极上下边缘有一小圆角，减弱了磁极端部漏磁效应，降低了径向平动悬浮对轴向平动悬浮的干扰。此外，传感器骨架的轴线与球面定子铁心的中心孔轴线重合，实现了球面转子径向平动悬浮检测点与控制点共位，消除了因检控异位所需转换矩阵引起的误差，进一步提高了控制精度。