一种基于逆投影变换的相机标定方法

摘要

本发明公开了一种基于逆投影变换的相机标定方法，包括如下步骤：通过相机采集应用场景图像；对采集的应用场景图像中的关键点进行检测，关键点至少包括车道线端点、交通标示符和车辆轮胎接地点；选定应用场景的图像，根据关键点及其在选定的应用场景图像中的位置对逆投影变换的参数进行估计；利用逆投影变换法对关键点进行重投影变换，获取与选定的应用场景图像对应的逆变换图像；将逆变换图像与选定的应用场景的图像进行匹配度计算，判断匹配度是否达到预设的阈值，是则标定完成，否则重新调整逆投影变换的参数。本发明的标定方法对外部环境的自适应性高，提高了系统的稳定性和适用性。