一种用于物联网巡回维护的机器人设备及其管理系统

摘要

本发明提供了一种用于物联网巡回维护的机器人设备及其管理系统。本发明的机器人可以自主设定巡回路径，沿着巡回路径实现定期巡回维护能够保证覆盖到每一个物联网节点；在巡回维护过程中，该机器人与各个物联网节点直接进行通信，实现物联网节点的功能状态检测、时钟同步、位置更新以及电池电量的监测采集。所述管理系统用于对负责物联网巡回维护的多台机器人设备执行任务分配和巡回结果的后台管理。本发明节约物联网节点维护的人力成本和时间成本，可以检测物联网节点的多个工作状态，实现对节点的时钟同步，不会给物联网自身带来额外的通信和能量开销，能够实现物联网维护区域以及每个区域内巡回路径的优化。