视觉测量系统结构参数标定和仿射坐标系构建方法与系统

摘要

本发明涉及数字摄影测量技术领域，提供一种视觉测量系统结构参数标定和仿射坐标系构建方法与系统，所述方法包括：S1，对同一像片用前方点和相应像点进行光束平差获得后方交汇点坐标；S2，获取交会点相应的前方主点坐标；S3，利用多张不同标注图像重复S1和S2，获得多组点对；S4，利用交会点和前方投影对应点进行切线共球二次交会平差，获得视觉测量系统结构参数和云台旋转中心坐标；S5，建立仿射空间坐标系统。本发明采用共球面二次交会迭代的标定方法，能够精确地标定视觉测量系统(即云镜摄系统，同手眼系统)结构参数，建立精确的仿射坐标体系，实现基于视觉测量系统自身结构参数的无标精确测量。