一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统

摘要

本发明公开了一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统，包括以下步骤：定义系统配置数据，在系统配置脚本文件中定义基本的数据类型、指令集。在用户配置脚本文件中定义二次开发的指令集和数据类型，运用了基于脚本可二次开发模块，该模块能根据用户需求自定义指令和数据，用户自定义的指令是由第一步中系统指令集的组合，用户自定义的数据类型是由第一步中系统基本数据类型的组合。通过示教盒进行机器人编程，实现机器人的运动控制。本发明采用脚本方式二次开发用户需求的指令集，使得该编程语言具有高度的灵活性，能根据需要编制专属的指令集来满足具体应用需要。其优点在于不需要为了开发新指令而重新编写代码进行烧写程序。