一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法

摘要

本发明公开了一种地面三维激光点云与探地雷达图像融合的方法，在探地雷达图像与GPS数据同步采集基础上，利用改进的电磁波路径传播模型实现探地雷达图像的时深转换，以地面三维激光数据所在坐标系为参考，结合地理参考绝对定位方程将两不同源异构数据转换到同一坐标系下，实现数据融合。本发明根据地面三维激光扫描仪与探地雷达的数据特点，提出基于三维激光点云与探地雷达图像融合方法，实验结果和误差分析证明，流程比较简单，融合精度较高，具有广泛的适应性；克服两不同源异构数据的分辨率和数据量之间的差异，充分发挥三维激光扫描仪与探地雷达两个传感器各自优势，实现两种不同类型数据之间的有效融合。