一种基于地面三维激光点云的边坡DEM生成方法

摘要

本发明公开了一种基于地面三维激光点云的边坡DEM生成方法。利用三维激光扫描系统获取反映边坡地表全局特征的三维激光点云数据，基于移动最小二乘原理对边坡地面三维激光点云平面投影插值，获得边坡的插值重构三维点云；然后计算三维点云K邻近平均距离，从插值重构三维点云中识别出空洞修复点云，并将空洞修复点云融合到原始三维激光点云中，进而实现三维激光点云的空洞自适应修补；最后利用MLS原理拟合出投影平面，进行点云法向量计算，采用Delaunay准则构建DEM三角网模型，并采用半边数据结构对三角面片进行组织和管理。本发明能够利用离散点云数据构建边坡DEM，为数字减灾、资源开采、安全生产等方面提供丰富的地形信息。