一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法，在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置，通过计算分析包裹位置，提前调整包裹在小车上的位置，结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度，实现精确下包。本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车包裹落包准确性的特殊要求，除可对操作过程中由于工人操作失误导致不满足要求的包裹上了小车进行处理，防止落包格口堵塞，主要解决了包裹在落包过程中由于位置不正确导致错包，采用视觉处理的方法提前判断处理包裹的位置及重量信息，为落包做好了准备，减少落包操作错误次数，提高了分拣的准确率。网络化的控制设计，系统简单稳定，可靠性高。