基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法

摘要

本发明提出了一种基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法，其步骤为：建立火星大气进入段导航系统的三自由度动力学模型；建立火星大气进入段的量测模型；建立分布式容错自主导航系统；离散和线性化分布式容错自主导航系统的三自由度动力学模型和量测模型；建立基于EKF导航滤波算法的子滤波器；建立基于协方差交叉融合算法的信息融合器。本发明采用容错能力较强的分布式信息融合的方式进行自主导航，有利于提高无线电通信的利用效率，减少了自主导航滤波的计算量，提高了火星大气进入段自主导航系统的容错能力，增强了导航滤波的稳定性，有效地提高了火星大气进入段对探测器的自主导航精度。