一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法，该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声，提高了中心黄线的识别率；同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线，有效地降低了个别帧的中心黄线识别错误或失败对车辆逆行识别方法造成的影响，鲁棒性强；本发明通过利用车载摄像头来识别和跟踪中心黄线，从而判断待检测车辆是否逆行，算法简单易行，实时性高。