公开/公告号CN106695797B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201710097204.5
申请日2017-02-22
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人唐致明
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
入库时间 2022-08-23 10:26:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-05
授权
授权
2017-06-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170222
实质审查的生效
2017-06-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170222
实质审查的生效
2017-05-24
公开
公开
2017-05-24
公开
公开
机译: 教练驱动的多机器人协同操作系统的教练装置及协同操作控制方法
机译: 图像处理系统的协同操作控制方法及图像处理系统
机译: 分布式协同供需控制节点,用于局部电力系统的分布式协同供需控制系统和分布式协同供需控制方法