基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法

摘要

本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。