一种基于单目视觉的驾驶员换道过程量化方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉的驾驶员换道过程量化方法，包括以下几个步骤：步骤一：安装摄像头，获取车辆完整换道过程视频信息；步骤二：进行车道线检测，确定车道线数目及车道线端点坐标；步骤三：获取换道特征角；步骤四：对换道特征角与时间变量进行双曲正切函数拟合；与现有对换道过程的研究角度不同，本发明用车载摄像头获取的图像信息表示驾驶员视野中呈现的道路环境信息，以驾驶员换道时正前方视野的角度为切入点，提出量化方法。本发明提出了能够对驾驶员换道过程进行有效量化及阶段划分的换道特征角参量，并建立了该特征角与时间变量的双曲正切函数模型，使得任一换道过程都可以用与之对应的双曲正切函数从数值角度对其进行表述。