用于对摄像头视野中的已知物体进行分类的方法

摘要

一种用于对数字摄像头视野中的已知物体分类的方法，包括形成多个分类器特征向量，每一个分类器特征向量与已知物体的多个面观察角度中的一个相关联。数字摄像头捕捉包括已知物体的视野中的图像，并且图像特征向量基于所述捕捉图像而生成。将图像特征向量与多个分类器特征向量的每一个比较，并且选择多个分类器特征向量中最接近地对应于图像特征向量的一个。已知物体相对于数字摄像头的姿态基于所选择的分类器特征向量而确定。