用于识别机器视觉系统的视野中的已知对象的方法

摘要

一种用于识别三维(3D)视觉系统的视野中的已知对象的方法，包括捕获视野的位图图像文件以及执行第一特征提取以产生包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征。基于包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征，识别缩减的搜索空间。执行位图图像文件的第二特征提取，以辨识几何特征，所述几何特征包括视角特征直方图和形状函数的集合。将外观特征和几何特征与缩减的搜索空间的内容融合。将融合的外观特征、几何特征和缩减的搜索空间的内容与多个已知对象的多个预定的局部视图比较，以识别已知对象中的一个。