一种RGBD图像中物体形状的补全方法

摘要

本发明公布了一种RGBD图像中物体形状的补全方法，该方法采用单幅RGBD图像中预分割出的物体作为输入，借助数据库中的同类别三维模型计算估计出初步的完整形状，然后通过基于体块匹配的优化算法计算得到最优的完整形状；本发明简化了三维数据采集的复杂流程，用户不再需要手持RGBD相机围绕物体进行多次扫描，而只需像拍摄照片一样按一个按钮即可；本发明的方法在后台可以将用户拍摄的单幅RGBD图像的数据进行自动补全，补全后的物体形状不仅从全局外观上符合用户预期，而且局部细节也和RGBD图像中可见部分的细节保持一致。