一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统，包括控制器FPGA、无线遥控接收器和手臂执行模块；所述无线遥控接收器嵌入安装在控制器FPGA的底部，且无线遥控接收器的左侧安装有手臂夹紧检测器和手臂升降检测器，所述无线遥控接收器的右侧安装有升降到位信号检测器，所述控制器FPGA上安装有超声波与光电检测器，所述超声波与光电检测器的上方安装有声音传感器，所述控制器FPGA上安装有前进红外线检测器和后退红外线检测器，所述后退红外线检测器在控制器FPGA内部的对应位置处安装有输入模块，所述输入模块上安装有行走计数值。本发明控制力度更强，更灵敏，输入模块实现对机器人系统的重构功能，各种检测器检测更加全面，操控更方便。