一种无人机编队任意图形变换时的防碰撞轨迹仿真算法

摘要

一种无人机编队任意图形变换时的防碰撞轨迹仿真算法。将原状态的图形作为源散点图(以下简称源图)，将预设的变换后的图形作为目标散点图(以下简称目标图)；将源图中的单个点与目标图中点的位置做对应点匹配并得到各点的出发时间。本发明解决了无人设备的防碰撞问题以及在防碰撞的前提下，快速进行坐标匹配并作出图像变换。