一种基于多传感器融合的机器人测距方法

摘要

机器人测距是机器人感知环境的重要基础，目前业界使用的方法有测距传感器、双目视觉、激光扫描雷达等方法。其中，测距传感器价格便宜，但效果较差；双目视觉需要复杂的算法和高性能的计算芯片；激光扫描雷达价格高昂。测距传感器价格便宜，效果较差，但不同原理的传感器，存在互补的情况。因此，按照不同传感器的优缺点，根据机器人所处的状态(速度大小及距离)来决定当前选择使用合适的传感器的值，即可达到较好的测距效果，即本专利提出的基于多传感器融合的机器人测距算法，从而实现机器人测距的低成本高性能。