一种智能无人机螺旋桨修剪机及其修剪方法

摘要

一种智能无人机螺旋桨修剪机，按物料输送方向依次包括上料工位、清洗工位、裁剪工位、打磨工位和检测工位；所述清洗工位处设有清洗装置，所述裁剪工位处设有修剪装置，所述打磨工位处设有打磨装置，所述检测工位处设有检测装置，设有贯穿所述上料工位、清洗工位、裁剪工位、打磨工位和检测工位的输送轨道，所述输送轨道上设有行走机构，所述行走机构包括固定座和驱动固定在输送轨道上行走的第一驱动机构，所述固定座上设有朝上设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与用于夹持螺旋桨的夹座连接，所述固定座上设有用于夹持螺旋桨叶片的夹持机构和用于检测螺旋桨叶片位置的传感器探头。本发明可以对破损的螺旋桨进行修剪，减少浪费。