一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法

摘要

本发明公开了一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法，包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接，它克服了传统园艺工作者借助梯子、大枝剪工具裁剪树枝的安全隐患，也降低了操作员操作无人机搭载修剪装置进行修剪树木的难度。