一种车辆前方行人检测方法及系统

摘要

本发明公开一种车辆前方行人检测方法及系统，该方法包括：图像获取与预处理、图像缩放、LBP与HOG特征提取、感兴趣区域提取、目标识别、目标融合及预警，并在车辆前方有行人时及时提示驾驶员。该车辆前方行人检测系统包括三个大部分：图像获取单元、SOPC单元和ASIC单元，其中图像获取单元即为摄像机单元，SOPC单元包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元、目标识别单元、目标融合及预警单元，ASIC单元包括：图像缩放单元、LBP特征提取单元、HOG特征提取单元。本发明通过将LBP特征和HOG特征联合使用，两级检测在整体上提高了行人检测的准确率；根据基于LBP的SVM的分类情况来动态调节HOG特征提取，降低了计算量，提高了计算速度，提高了车辆行驶的安全性。